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洛阳城摇摇欲坠，唐军声势浩大，拼尽全力猛烈攻击。史朝义田承嗣亲自在城楼上督战，见到守城的燕军已经胆怯，向后退缩。田承嗣大声疾呼：“朝廷的增援到了，李归仁元帅领十万大军，已经到了城外。全力顶住唐军的进攻，就是胜利。谁畏葸不前，立斩不绕。”这句话果然有效果，军士士气大增。
唐军敢死队已经登上了城楼，李光弼对卫伯玉说道：“仆固怀恩的攻击力果然强盛，你全力压上，半个时辰就能攻破城池。”
卫伯玉说道：“元帅看我的，一定先仆固将军攻破城门。”他亲自领兵，向城楼冲击。唐军的战鼓，敲得震耳欲聋，密集的鼓声催促兵将向城楼蜂拥。突然大批燕军从四面八方杀来，李归仁带领五万援军及时赶到。
先锋官薛嵩手持方天画戟，直冲仆固怀恩的阵地，正在擂鼓的仆固瑒，立即鸣金。并调转掩护攻城的弓驽手，转身列阵，阻击薛嵩。已经登上城楼的仆固怀恩，听到锣声回头观看，见到唐军向他的背后冲来，立即下令退却。
李光弼大惊失色，唐军正在全力进攻，军队正拼命向城楼冲锋。他来不及向仆固怀恩、卫伯玉等人发布命令了。就是能发布命令，也无法调转攻城的军队。正在全力攻城的卫伯玉的军士，见到背后杀来了大批燕军，顿时大乱，潮水般退回，兵卒相互践踏。
李归仁乘唐军慌乱之时，突然发起攻击。失去控制的唐军，立时溃不成军，步兵死者数万，轻重武器及军用物资全丢。李光弼、仆固怀恩组织慌乱的军队，稳住了阵式，且战且退，渡过黄河，退保闻喜③。鱼朝恩、卫伯玉退守陕州。
李归仁率领得胜之兵，跟踪追击，离闻喜城不到五十里。仆固怀恩对李光弼说道：“我请求将所部军队隐蔽在城外，在叛军攻城的时候，出阵夹击。”李光弼说道：“的确是好计策，只是辛苦仆固将军了。如果将军愿意，就马上行动，迟了就来不及了。”
仆固怀恩的军队刚刚隐藏好，李归仁的军队就到了。他不顾军士的疲劳，立即组织攻城。薛嵩劝阻道：“我军一路狂奔，军士的体力支持不住。元帅还是让军队休整一下，先围困城池，明天再行攻击。”
李归仁说道：“我们疲劳，唐军更加疲劳，趁热打铁，现在正是攻击的最佳时机。”不听薛嵩的建议，命令他立即发起冲锋。
薛嵩无奈，只得执行命令。带领堂弟薛崿领兵向城门冲击。李光弼站在城楼上，指挥军士向冲锋的燕军射击。由于撤退时丢失了一部分弓驽，城楼上的驽箭不密。阻挡不住冲锋的燕军，李归仁大喜，亲自擂鼓，将所有的军队都压上。
薛崿已经蹬上了城楼，眼看城池不保。突然从旁边冲出大队唐兵，刚刚蹬上城楼的薛崿惊慌失措，李光弼已经到了他的面前。他不敢接战，从城楼上跳了下来，还是他内功深厚，没有受伤。
燕军被这突如其来的变故吓呆了，军士不战自乱，薛嵩大声疾呼，也没有作用。仆固怀恩高举陌刀，带领大军已经冲杀过来。李归仁见势不妙，慌忙鸣金收兵。这样一来，燕军更乱。而且李光弼也带兵从城门中杀出，两面夹击，燕军溃不成军，慌忙撤退。唐军没有追击，退回城内。
李光弼攻击洛阳的时候，安忠志领兵进攻河阳，河阳主力已经由李光弼带走，李抱玉只有几千弱兵，无论如何不是几万燕军的对手，他只有放弃河阳，奔向泽州④固守。
洛阳没有攻克，而且河阳、怀州⑤又被相继失陷。李光弼丢城失地，损失惨重。好在打了燕军一个伏击，阻止了他们的攻势。安稳之后，立即向朝廷上表，汇报经过。
史思明精心策划的这场战役，获得极大的成功，不但得到了河阳和怀州，而且消灭了几万唐军，使唐军没有能力进攻了。有了河南、河北的地盘，又连续打了两次大胜仗，史思明的脑袋开始发热，想一鼓作气再次攻下潼关，甚至推翻李唐王朝。
他立即发布命令，要史朝义进攻陕州，直逼潼关。史朝义令田承嗣守卫洛阳，亲自带领军队向潼关进军。
卫伯玉进攻洛阳失败后，迅速退守陕州，保护潼关。得知史朝义进军，立即上奏唐肃宗。唐肃宗又一次吃了败仗，内心十分震惊，他诏令卫伯玉死守陕州，不准轻易出击。全力阻止叛军西进，确保长安的安全。卫伯玉接到圣旨，又得到朝廷的支持，积极布防，派出大量探子打探叛军的信息。
史朝义按照史思明的命令，带领属下人马向陕州扑来。先锋官骆悦行动快速，想乘唐军新败，军心不稳的时候，再打个措手不及。卫伯玉探准了信息，有了增援，他迅速调整了守军的心态，为了提高声势，他带领军队前去迎击。
上元二年二月，骆悦的人马正在急行军赶路，离陕郡已经不到五十里的路程时。骆悦冲到队伍的前面，想快速推进到城下，形成包围之势。突然遇上了唐朝的伏兵。两侧的驽箭一阵比一阵猛烈，向燕军射来，暴雨般的落在赶路的燕军队伍之中。正在赶路的燕军，遭到唐军的迎头痛击，一时之间，不知所措。遭受突然袭击，军心恐慌，燕军的队形大乱。卫伯玉带领骑兵，以排山倒海之势，向骆悦的先锋部队冲来。
骆悦知道中了埋伏，慌忙指挥撤退。但军队已乱，军士都不听指挥，到处乱跑，相互践踏。他见势不妙，带转马头带着几名心腹逃走。可怜五千先头部队，成了俎上之肉，任由唐军斩杀，四处溃逃。击败骆悦的先头部队之后，卫伯玉并没有乘胜追击，而是收拢军队加强防御。上奏朝廷。
唐肃宗为了表彰他的功劳，鼓舞士气，晋升他为特进，封为河东郡公。这使他守卫陕郡的决心更大。
燕军的先头部队被歼，并没有改变史思明的计划，他让次子史朝清守蓟城，自己亲到洛阳，督促进攻。
史朝义率军直抵陕郡城下，安下营寨，构建栅栏，休整两天之后，立即向陕州城楼发起攻击。各种弓驽利用栅栏的掩护，向城楼猛射。骆悦带领敢死队手舞盾牌，向城门冲锋。
卫伯玉早有准备，指挥弓箭手，利用城楼工事的掩护，对敢死队狂射。箭如雨下，冲锋的勇士，虽然有盾牌护卫住了上体的要害部位，但露出了双腿。箭矢太过密集，冲锋的勇士腿脚纷纷中箭，成片的倒下。
注③：唐朝地名，今属山西。
注④：唐朝地名，今山西晋城。
注⑤：唐朝地名，今河南沁阳。