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雁门郡的战斗，异常惨烈。仆固怀恩采用四面强攻结合重点突破的战术，分兵四面，同时攻击，迫使守城燕军分兵抵御。他首先使用车驽和强驽压制城楼上的燕军，使其不敢轻易露头，攻击步兵随即向城门冲击。
周万倾站在城楼上大声喊道：“雄武皇帝待我们不薄，现在是尽忠的时候了。保住了城池，就能活命，不惜性命就能活命。如果怕死不敢与敌人硬碰硬，让唐军攻破城池，大家都得死。坚守才有出路，不怕死就能保命。”
冲锋的唐军被驽箭射中纷纷倒地，城楼上的弓驽手只要露头，就被车驽射中，死伤惨重。两军的士气都在高涨，军士全然不顾生死，真正的硬拼实力。唐军人数是燕军的八倍，占绝对优势，并有重型远程打击武器，但要通过一百二十丈的开阔地，并不容易。而且还要过护城河，那就更难。军士们冲锋缺乏有效防护，虽然前赴后继，仍然接近不了城门。
城楼上的燕军军力较弱，被车驽压得抬不起头来，但他们以逸待劳又有城防工事，加之驽箭头的穿透力很强，虽然伤亡惨重，仍能坚持。
仆固怀恩将预备队调上来，亲自带队全部投入北门的进攻。北门的形势立即发生变化，攻城军队已经在护城河上架桥，很快就要越过最后一道防线。周万倾已经没有兵可调了，只能亲自到北城坐阵，到前线操作驽箭对唐军射击。但是唐军的攻势太猛，城楼上的弓驽手在车驽的打击下已经死伤过半，许多军士带着伤操作箭驽，有的身中数箭还在对敌射击。
然而死人是不能复活的，所以城楼上的人员越来越少，到处都是躺倒的尸体，更要命的是箭矣不多了，不得不到死人身上拔下唐军射中的箭矢进行射击，速度慢了许多。
一排车驽射向周万倾，他躲过了铁翎主箭，但被两支小箭射中了左肩，洞穿了肩膀。他回头看看城楼，已经没有几个能动的人了。他的左臂不能动弹，仍然用一只右手坚持发箭。又一排车驽射来，这一次他没有躲过，被主箭射中，立即身亡。城北的防御垮了，仆固怀恩带兵冲到门前，用巨木撞开了城门，燕军已经死伤殆尽没有了抵抗力。
仆固怀恩虽然占领了雁门郡，但伤亡惨重，死亡三千多，重伤两千多，轻伤一千多。虽然获得了胜利，但付出的代价十分惨重。他顾不得休整，立即向马邑进军。马邑守将高秀岩接到命令，主动撤出，与张献诚合兵一处，准备死守太原。
前线的战报到了唐玄宗那里，他立即下诏，要郭子仪拿下太原，然后围攻蓟城，要哥舒翰从潼关出兵，直捣洛阳，要鲁炅从南面进攻洛阳。面对当前的大好局面，他头脑发热，要求三个月内平灭安禄山的叛乱。这完全脱离了当时的实际，唐军虽然得了几次小胜，但并没有消灭叛军的主力。但唐玄宗被胜利冲昏了头脑，低估了安禄山军队的实力。
薛忠义与蔡希德合兵一处之后，向安禄山上奏战况。安禄山让他与史思明联系，前提是要确保蓟城万无一失。史思明的部署是要他撤到妫川⑤，加强蓟城西北方向的防守。但他很不甘心，非要和李光弼见过高低后再撤。
现在他人数占优，进行一番准备之后便开始了进攻，他用战车开道。这种铁甲战车是安禄山攻坚的新装备，分两个部分，前面为战斗部分，有防御很强的铁甲板，装有两张伏远驽，负责远程打击，另有两名陌刀兵，负责近距离格斗，后面是驱动战车前进的动力，由四名力大的士兵推进。
因为制造不易，加上材料要求很高，价格昂贵，只有少数精锐部队才有配制，一搬情况下是不轻易使用的。蔡希德为迅速取得胜势，将最强的武器都用上了。几十辆战车一字排开，形成一道铁墙，向李光弼的营垒冲击，李光弼用车驽射击，巨大的铁翎主箭射在铁甲之上，发出响亮的金属撞击之声掉落地上。而燕军掩护的车驽连续不断的射向栅栏，唐军的弓箭手伤亡很大，很多箭手龟缩着不敢露头。
面对燕军进攻，李光弼沉着观察，发现铁甲战车的先进速度十分缓慢，遇上不平的地段好长时间才前进一步。他立即命令士兵在栅栏下开挖壕沟，然后整体搬动栅栏后撤，铁甲车到壕沟前陷入松土堆里动弹不得，根本就没法越过壕沟，两军又成了对垒的态势。
蔡希德的战车越过不了壕沟，燕军只得后撤。李光弼命令唐军抬着栅栏整体跟进，两军又回到了开始对峙的位置。
蔡希德知道郭子仪的军队很快就会到达，到那时再想脱身就不容易了，当机立断，用战车掩护缓慢后撤。李光弼很想攻击，无耐无法打破敌人铁甲战车的防御。而且双方交战两月，军队伤亡很大，加上疲惫不堪，只好作罢。
郭子仪知道蔡希德防守妫州、薛嵩防守上谷郡之后，立即调整部署，让李光弼攻取常山，他带领主力与仆固怀恩围攻太原。
张献诚探知郭子仪攻克云中，南下进攻太原的消息，思量着很难抵挡两路军队的攻击，加上史思明、蔡希德已经收缩防守，太原孤立在外，如果被唐军围困会有全军覆没的危险。为了保存实力，他带领太原的守军以及高秀岩从马邑撤下来的兵将，一起撤到了博陵⑥。与薛嵩连成了片，又有蓟城作根基，心里踏实。并且构建防御工事，准备与郭子仪的唐军一比高下。
进驻太原之后郭子仪松了一口气，清理人马，仆固怀恩损失了五六千人，这个损失不小，他强攻雁门郡，虽然歼敌二千，自己也付出了惨重的代价。郭子仪没有责备他，知道叛军顽强，但也没有褒奖他，让他在马邑休整。
李光弼知道仆固怀恩攻城的损失很大，不敢轻易攻城，一路上避实就虚，向常山进军。常山守将向润客修筑工事抵抗，李光弼吸取仆固怀恩的教训，围其三面，放弃北方，有意让他逃走，以减少唐军的损失。
向润客向史思明、张献诚求援，史思明要他放弃常山，退回蓟城。向润客孤立无援，见唐军并没有全歼他的部署。带领军队，悄悄的从北面撤退。为了保留退路，他没有殊杀关在大牢里的叛徒。
李光弼有意保存实力，没有追击。进驻常山后，解救了关押在牢城的颜杲卿、袁履谦的家人。他对颜杲卿的行动，虽然婉惜，但不以为然。就地安顿好颜泉明等人之后，并没有将颜、袁二人的事迹告之郭子仪。
郭子仪命令唐军固守收复的城池，并向朝庭写了一篇详细的奏折。捷报传到唐玄宗那里，朝庭知道了郭子仪打了大胜仗，收复了河北十几个郡县，而且收复了北京太原。朝野上下无不欢欣鼓舞，尤其是唐玄宗，他一颗悬着的心终于平静下来，准备重新部署军队，一举歼灭叛军。
注⑤：唐朝地名，现今的张家口市。
注⑥：唐朝地名，现今的河北省定州市。